橋梁護欄是指設置于橋梁上的護欄。其目的是為了防止失控車輛越出橋外，具有使車輛不能突破、下穿、翻越橋梁以及美化橋梁建筑的功能。劃分橋梁護欄的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。

橋梁護欄形式的選擇，首先應根據公路等級，綜合考慮其安全性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。一般常見的橋梁護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。

橋梁護欄到底是為了美觀還是為了防護，在幾起車輛沖破護欄墜江事故發生后，這個問題也間接被放在了“顯微鏡”下。

實，橋梁兩側的護欄更多考慮到的是行人的安全，而兩側人行道與車行道之間路緣石處才是最主要擋車“防線”。城市橋梁上，兩邊的人行道與車行道交界處都設有路緣石，這一道防線最主要的功能就是攔截車輛，防止車輛沖撞到行人或是撞擊橋梁。而橋梁最外側的護欄主要是起到保護行人的功能，抵抗沖撞能力較弱。